時は現代。魔王の生まれかわりであり、エロゲライターを目指す主人公‘央堂継彦（おうどうつぐひこ）’は、人間の学生として生活しながら、魔王としての覚醒、世界支配の時を待っていた。しかし待ちに待った覚醒当日、魔王誅滅の命を受けた神騎‘エクシール’に襲われる。なんとか逃走するも腹心の部下である悪魔‘ベゼル’の裏切りに遭い、‘色欲の力’以外の魔力を奪われてしまう。そして、悪魔の計略により、エクシールは地上で孤立。継彦は魔王を倒しに来たエクシールと共闘し、ベゼルが率いる悪魔軍団‘ウォーグリム’と戦うことになる。強力な悪魔に勝利するため、エクシールに力を与える手段は、主人公が持つ‘色欲’の力を利用した、‘導魔（どうま※いわゆるエッチ）’のみ。敵対関係にある魔王と神騎が共闘＆共同生活の果てに迎える結末は、勝利か、それとも……！？