カルマンフィルタの基礎 の感想

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現存する和書の中で最も分かりやすい。ど素人向けに言葉であれこれ書かれた書籍はあるけど、基本そのような書物からは本質的なことを得ることは難しい。読者に適度な数学力を求めている点でも好感が持てる。理論一辺倒ではなく、動作を理解するための例が挙げられているが、これらも有益である。さらに、カルマンフィルタのアルゴリズムを懇切丁寧に記載しているため、実務家にとっては非常に参考になる。この本を読んで、適応フィルタが何をやっているか明快に理解できた。

単なるカルマンフィルタの内容だけで無く、体系的な話などから導入されている点など非常によく書かれていると思った。
専門書の中ではバランスの良い構成で、良書である。
ただ、本書で公開されているコード類は出来ればweb上で公開されるなどして頂けると良いと感じた。0