演習で学ぶPID制御 の感想

森先生の「演習で学ぶ基礎制御工学」を先に勉強しておくことが前提とされています。その上でPID制御が分かりやすく書かれています。多変数PIDは個々の問題をフォローするだけで大変な計算量になりますが、過去の計算の重複を避けて新たな計算は丁寧に記されています。森先生の著作「演習で学ぶ最適制御理論」と合わせてこれら3冊は最高の参考書と思います。